公路架橋機與一般意義上的起重機有很大的不同。其要求的條件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫縱移。架橋機分為架設公路橋，常規鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。
    公路架橋機組成
    1、機臂
    機臂是架橋機的承載主梁，為雙箱梁結構，根據機臂的受力工況和有限元分析計算，每根箱梁設計成箱形變截面形式。全長66.0m，箱梁高3.0m，分成六個節段；兩主梁中心距9m，節段間采用高強螺栓聯接。節段解體后可由公路或鐵路運輸。
    2、起重小車
    JQ900A型架橋機配有兩臺起重小車，有各自獨立的起升機構、走行機構和橫移機構。每臺起重小車裝有兩套獨立的起升機構，后小車的兩套起升機構通過均衡機構使左右吊點受力均衡，從而將架橋機吊梁作業時的四吊點轉換成三吊點，使箱梁均衡受載，平穩起落。
    3、一號柱
    一號柱是架橋機的前支腿，支撐在前方墩臺前半部支撐墊石上。主要由托掛輪機構、折疊柱、伸縮柱等組成。架梁作業時與機臂縱向固定成鉸接結構，成為柔性支腿，與機臂、二號柱組成龍門架結構，滿足架梁作業支撐要求。縱移作業時一號柱與機臂之間可相對運動，實現架橋機步履縱移。

    不同類型的公路架橋機的結構有些許不同，單導梁式架橋機基本結構式主梁、起重吊車、走行結構以及電控系統，這種架橋機結構緊湊，利用系數高，廣泛使用在寬度較大的橋梁工程中。雙導梁式架橋機基本結構包括前后液壓支柱、吊梁小車以及行走裝置等，具有結構簡單、快速輕巧容易安裝的特點，主要應用在一些橋墩較高的公路工程中，目前雙導梁式架橋機是應用最為廣泛的架橋機，安全性和可靠性很高，改進方便。步履式架橋機主要包括主梁、前端支架、吊車、步行器等，穩定性很強，主要使用在直橋、以及曲線橋等的簡支橋架設中。